机器人本身属于机械指令(2006/42/EC)界定的范围,须遵守机械指令下的机器人协调 标准,包含工业机器人及机器人系统(EN ISO 10218-1、EN ISO 10218-2)、个人护理机器人(EN ISO 13482)标准与还是草案标准的协作机器人(ISO/TS 15066)技术规范。由于机器人包含电气设备,因此也须符合电磁相容性指令(2014/30/EU);若在防爆环境中使用,则必须符合防爆指令(2014/34/EU)。这些指令在欧盟属于法规强制要求。
EN ISO 10218-2规范包含工业机器人系统与单元整合方面的安全要求,范围包含设计、制造、安装、运行、维护与报废,由于机器人与其他机器设备的运行特点有明显不同,因此在风险识别与评估上,须纳入以下考量点,例如机械在大操作空间中进行高能量运动、机器人的操作空间可能跟其他的机器设备工作区重叠,加上使用者随时会改变操作要求,造成机器人手臂初始运动跟路径的不确定性等。
与安全相关的控制系统方面,牵涉到设计、机械运动和空间的限制,例如根据EN ISO 13857规定,通过安全距离的防护来降低风险,包含防止上肢与下肢触及危险区域所需的安全距离,或是采用像压力或电气感应的保护装置,这些可做为EN ISO 10218机器人系统的保护措施。
EN ISO 13482规范仅限于在平面移动的机器人,包含移动服务、身体辅助与载人型机器人,不同型态的机器人危险性不同,此标准针对各种情况提出相应的安全要求与防护措施,范围主要局限在人类护理相关的安全要求。看护型机器人与人的接触距离最近,因此要考虑到充电电池、能源储存和供应、机器人启动与重启时对人体所可能造成的危害等。此外,由于机器人的形状、承受压力、耐久性不足、移动时等皆可能造成危害。在安全相关的控制系统方面,需达到的要求包含机器人停止、操作空间限制、稳定性控制,以及安全性相关的力量与速度控制,例如减速。
个人护理机器人性能等级
由于机器人技术属于全新机电一体化领域,因此德国莱茵TÜV的机器人专家团队参考 EN ISO 10218-1:2011、EN ISO 10218-2:2011、EN ISO 13482:2014、ISO/TS 15066:2016系列等,为您制定整合完善的系统风险评估方案。德国莱茵TÜV拥有140多年的全球认证历史,拥有丰富的产品认证经验、专业的专家团队,以及全球化的认证服务网络,并且领先业界已开始研究机器人安全标准多年,在这个领域拥有丰富的实践经验。